在OMAPL138上实现TL IPC双核通信

1 TL_IPC简介

TL_IPC是广州创龙独立开发的一种双核通讯协议，这种开发方式适用于通信逻辑相对简单的双核程序的的开发。相较于syslink，它更简单、直接，依赖更少。DSP端程序运行时可以不再依赖于SYS/BIOS和IPC，ARM端程序运行时不再依赖于syslink。但DSP端程序的烧写依然借助于syslink提供的程序加载工具slaveloader。

TL_IPC当前版本适用于OMAPL138上ARM核与DSP核的双核通信。ARM核上运行Linux程序，DSP核上运行裸机或SYS/BIOS程序。基于TL_IPC的开发是指在两个处理间采用以直接触发中断进行异步事件通知，以直接读写共享内存进行数据交换，并结合创龙提供的c674x_irq_events内核模块（用于ARM端程序捕获由DSP触发的中断）实现双核通信的一种双核开发方式。

运行时软件环境约束

内核：

必须使用Linux 3.3版本的内核。

文件系统：

必须使用创龙提供的V2.1及以上版本的rootfs文件系统。文件系统的版本的确认方式：

执行fsinfo命令后输出类似下面的信息：

Target#            fsinfo

2 C674x_irq驱动安装

注意：该驱动安装需要用到arm-arago—linux-gnueabi的交叉编译链，请参照《OMAPL138的多核软件开发组件MCSDK开发入门》建立，成功建立并使能交叉工具链后，输入如下命令可查看版本号：

Host#                arm-arago-linux-gnueabi-gcc –v

2.1 编译驱动

注意：请确定使用的内核代码是否编译过，如果没有编译，先编译内核，否则会出错。

将光盘资料下的"Demodriver"目录下的c674x-irq-events文件夹，拷贝到Ubuntu的任一位置，进入"c674x-irq-eventssrc"目录，执

行命令make clean。

Host#                make clean

执行命令make help可查看编译帮助。

Host#                make help

根据make help打印的信息提示，配置内核目录和交叉编译工具。

Host#                make KDIR=/home/tl/omapl138/linux-3.3 CROSS_COMPILE=arm-arago-linux-gnueabi-

在该目录下，可看到c674x-irq-events.ko文件的生成。