机器人管理机器的3大优点2大缺点

机器管理指的是监督机器的机器人，例如CNC机器。一个典型的机器管理应用包括一个机器人在机器操作时装卸零件。

图片来源于优傲机器人官网博客截图

降低受伤风险

机器管理有助于使生产车间成为一个更安全的空间。通过使用机器人而不是人给机器喂食材料或零件，受伤的概率显著降低。如果员工靠近操作间，可以对机器人进行编程，使其减速，从而进一步消除受伤的风险。此外，它使员工从繁琐的装卸工作中解脱出来，让他们有时间专注于更高效的任务。这为公司创造了更多价值，并鼓励员工进一步发展他们的能力。

提高生产率

因此，使用机器人进行机器操作可以提高速度并减少零件循环时间（完成一件工件所需的时间）。通常情况下，与人工操作相比，这只是几秒钟内的差异问题，但经过几周和几个月的时间，这会变成整体生产力的重大提升。尤其是因为机器人可以连续工作数周而不停下来。该机器人还可以在正常工作日无人看管的情况下运行几个小时，从而提供更大的容量，而无需更多操作员。

不仅仅是装载/卸载

通常情况下，在机器管理应用期间，机器人仅将材料从A仓移动到B仓（例如CNC机器）。然而，用于机器管理应用的一些机器人通常是COBOT（协作机器人），这意味着它们具有灵活性，可用于工厂中的其他任务，如整理应用。根据产品的脆弱性，抛光、打磨、去毛刺等任务通常由机器人完成，而不是由人工完成，因为机器人通常更快、更稳定。

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照看多台机器

如果安装正确，如导轨、地板或天花板安装，机器人可以同时照料多台机器。机器人可以战略性地放置在两台机器之间或其上方，并向两台机器装卸零件。如果机器足够大，机器人甚至可以放在机器内部。这些操作可以节省工厂空间，减少移动过程。

缺点

需要昂贵的视觉系统

机器人的使用成本很高，包括机器人本身、维护成本、与机器不同部件相对应的不同工具，有时还需要视觉系统。该系统对于验证机器是否成功加工材料至关重要。

如果机器人拾取处于固定位置的零件，则视觉系统是可选的，但建议使用，毕竟视觉系统就是机器人的眼睛。

比如使用Datalogic IMPACT机器人引导装置URCap快速、轻松地连接各种Datalogic智能摄像头或工业视觉处理器，这款软件拥有100多个视觉工具和一套硬件选项，不仅能用它完成引导操作，还能用直观的拖放界面处理许多其他的机器视觉应用程序，满足您的机器人引导和其他检查需求。

还有带GOCATOR的智能3D机器人视觉通过单个扫描触发器生成高密度3D数据。每个传感器均提供板载数据处理、内置3D测量工具和决策逻辑，可以高达6 kHz的速度扫描和检测具有停止/运动特征的任何零件。

快照传感器可用于各种工厂自动化应用。将这些计量级传感器与UR设备配对，提供完整的机器人解决方案，在机器人视觉引导、质量控制检查和智能拾取与放置的自动装配中提供高性能的3D结果。

有时很难处理不同种类的材料

机器人可能无法有效地抓取所有零件，这取决于机器人是否要操作多台机器或使用不同的零件、材料和形状。因此，每次需要在机器人上放置不同的夹具。解决这个问题的方法是将所有的工具都安装好，只需旋转机器人的末端执行器，就可以在前面找到正确的工具，准备好抓取。