电机正反转互锁控制的软硬件实现

　　用控制正向运行的接触器断开作为反向运行的接触器吸合的一个条件，或者用电机反向运行的接触器断开作为正向运行的接触器吸合的一个条件就是互锁控制。

　　电动机正反转互锁控制两种方法是：一，电气互锁，二，机械互锁。

　　电气互锁是将正反转接触器的常闭触点串接进另一个接触器的控制线圈回路来实现，机械互锁是通过外部机械连杆保证两个接触器铁芯不会同时吸合。

　　电机正反转互锁控制的软硬件实现

　　三相电机通过简单换相就可以实现旋转方向的改变。因此在实际应用中大多通过两个接触器实现正反转控制。需要注意的是两个接触器不能同时导通！会引起短路故障。因此需要通过必要的手段进行保护。根据现在大多系统实现plc控制，从软硬件两方面对保护的实施进行说明。

　　1、 硬件防护

　　这是传统且常见的防护措施。电气原理图如下所示。
　　

　　器件K2和K3为24V继电器，K4和K5为交流接触器。K2和K3由PLC输出点控制吸合动作。K4和K5的常闭辅助触点分别串联接入对方的电路。

　　电机正转时K2吸合，K5辅助触点常闭导通，K4线圈得电，K4触点吸合，电机开始正转。同时K4常闭辅助触点断开，反转回路无法导通。实现保护的目的。反转也是同理。

　　2、 软件防护

　　软件防护主要是在程序上实现正反转互锁。梯形图编程如下图所示。
　

　　确保在某一方向运行时，另一方向回路不会导通。这里使用定时器主要为了换向延时，电机如果是自由停车需要一定的时间才能静止，然后再反向。具体可以根据实际应用情况更改不同的时间。如果是带有刹车制动的电机，那么每次启动前要释放刹车，要确保刹车释放后才能启动电机，此处也可以使用延时，不过是启动延时。