全新驾驶安全技术“HOD解决方案”

摘要：随着ADAS应用技术不断落地，汽车智能化越来越高，但任何事物都有多元性，影响驾驶安全的除了车身外部情况，还有车身和驾驶员内在情况。本文将带大家了解ZLG HOD解决方案，体验一种全新的驾驶安全技术。

一、HOD

HOD（Hands Off Detection），即离手检测，驾驶员在行车过程时，通过有效检测方式来判断驾驶员是否手握住方向盘，从而保障行车安全。实现HOD的方法有很多，例如红外检测、超声波检测，甚至是摄像头的图像识别等。

然而，红外检测容易受到杂光干扰，难做到全面覆盖方向盘；超声波检测也不能做到全面覆盖方向盘，响应速度慢；摄像头成本较高，而且容易因视觉假象出现识别错误。

与以上方法不同的是，ZLG HOD方案采用了检测电容的方式来实现，只需测量方向盘与车身或座驾的电气接地之间的电容，经过算法处理后即可识别当前驾驶员的离手状态。

图 1  HOD方案框图

二、HOD传感器——AS8579

AS8579是AMS最新推出的采用IQ调制的高精度电容传感器，能解决传统的充/放电容测量所存在的问题。

传统的充/放电电容测量方式存在以下的问题：

1、在充/放电检测过程中，容易受到EMC干扰。

2、没有理想的电容，每个电容都有寄生参数的存在。

3、电路中始终存在因环境因素而变化的等效并联电阻：

l 车内的湿度变化；

l 手心出汗、皮手套、毛外套等；

l 方向盘增加皮套；

……

AS8579根据测量阻抗值原理进行设计，内部集成了模拟多路复用器（MUX），多达10路的阻抗值检测通道。MCU可从AS8579中读取每个通道所采集的I和Q分量，从任意两个通道测量的结果中推导出电容值，这样的测量方式去除了等效并联电阻的影响，直接计算出最准确的电容值。

图 2  AS8579结构框图

三、AS8579 EVB演示板

AS8579 EVB集成了先进的S32K 32位MCU、AS8579高精度电容传感器、5V至36V输入的LDO、CAN收发器，应用于汽车方向盘离手检测。如图3所示的AS8579 EVB演示板。

图 3  AS8579 EVB演示板

方案优势：

l 无需外加压力接触即可进行检测；

l 可使用现有的加热线圈进行检测；

l 可识别单指或膝盖的高分辨率检测；

l 支持ADAS要求；

l 自主离手识别算法；

l 提供完整的硬件支持；

l 提供完整的软件算法开发支持；

l 核心器件符合ISO26262 ASIL-B等级。