无刷直流电动机六步换向概念解析

无刷直流（BLDC）电动机越来越受到欢迎和市场认可。BLDC电机用于工业自动化设备，消费类，医疗，汽车，航空航天和仪器仪表等行业。BLDC电机不使用电刷进行换向。相反，它们是电子换向的。换向是激活电流通过适当的定子相绕组以产生输出转矩的过程。

BLDC转子由具有2、3或4极对组合的永磁体制成。定子由星形连接的绕组组成。无刷直流电动机的换向取决于转子的位置。必须在电机轴上安装反馈装置，以向控制器指示当前转子位置。

凭借各种形式的反馈设备，磁性霍尔传感器和光学换向编码器是当今行业中的首选反馈设备。

但是，这些编码器有一些局限性和缺点。霍尔传感器检测换向磁体的运动，而光学换向编码器则检测码盘的运动。换向磁极对和码轮磁道模式是固定的，并与BLDC转子磁极对匹配。

当最终用户必须匹配不同的极对BLDC电机时，这将阻止最终用户配置换向磁体或码轮模式。Avago Technologies的AEAS-7000（16位）绝对编码器通过反馈绝对计数来克服此问题，该绝对计数将与控制器中的预编程计数进行比较，以激活正确的换相序列。

绝对值编码器还通过提供附加功能（例如增量通道信号）来增加价值，这些功能可用于伺服定位以及加电时查找最新位置。绝对编码器的这些功能有助于降低BLDS系统的整体成本。

无刷直流电动机

六步换向概念简介

无刷直流电动机通常由定子绕组组成，其布置由永磁体制成的转子磁极对决定。

在无刷直流电动机中，换相顺序在使转子旋转中起着重要的作用。每个换向都有一个定子绕组被激励为正功率（电流进入绕组），第二个绕组为负向（电流离开绕组），第三个为非通电状态。

由于定子线圈产生的磁场与永磁体之间的相互作用而产生转矩。理想情况下，当这两个磁场彼此成90°时会出现峰值转矩，并且在磁场一起移动时会下降。

为了使电动机保持运转，当转子移动以赶上定子磁场时，绕组产生的磁场应移动位置。换句话说，激活通过适当的电机相绕组在六个方向上流动的电流以产生输出转矩的过程称为六步换向。