从ZYNQ芯片架构谈谈其为何如此诱人

基于 ZYNQ 实现复杂嵌入式系统非常便利，其应用领域也越来越广泛，本文来从对 ZYNQ 芯片架构的理解来谈谈个人体会。

ZYNQ 主要由两大部分组成：

处理系统 PS（Processing System）：
上图左上部分即是 PS 部分，包括：
同构双核 ARM Cortex A9 的对称多处理器 （Symmetric  Multi-Processing，SMP）
丰富的外设，2×SPI，2×I2C，2×CAN，2×UART，2×SDIO，2×USB，2×GigE，GPIO
静态存储控制器：Quad-SPI，NAND，NOR
动态存储控制器：DDR3，DDR2，LPDDR2
可编程逻辑 PL（Programmable logic）：兼容赛灵思 7 系列 FPGA
 
基于 Artix™的芯片：Z-7010 以及 Z-7020

基于 Kintex™的芯片：Z-7030 以及 Z-7045

ZYNQ 处理系统端 PS 所有的外设都连接在 AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）总线，而基于 FPGA 设计的 IP 则可以通过 AXI 接口挂载在 AMBA 总线上，从而实现内部各组件的互联互通。这里涉及到两个概念：
 
AMBA 总线，熟悉 ARM 架构的朋友应该都大致了解， AMBA 是 ARM 公司的注册商标。是一种用于片上系统（SoC）设计中功能块的连接和管理的开放标准片上互连规范。它促进了具有总线结构及多控制器或组件的多核处理器设计开发。自成立以来，AMBA 已广为应用，远远超出了微控制器设备领域。如今，AMBA 已广泛用于各种 ASIC 和 SoC 部件，包括在现代便携式移动设备中使用的应用处理器。

高级可扩展接口 AXI（Advanced eXtensible Interface）：是 ARM 公司 AMBA 3.0 和 AMBA 4.0 规范的一部分，是并行高性能，同步，高频，多主机，多从机通讯接口，主要设计用于片上通讯。为啥说 AXI 是 AMBA 的一部分，看看下面两个图就可以比较清晰的了解。

ZYNQ 的高度灵活性
灵活的 PS 端 IO 复用

Multiplexed I/O (MIO)：PS 端外设 IO 复用，这是什么概念呢？前面介绍了 ZYNQ 主要分 PS/PL 两大组成模块，PS 端前面介绍的外设如 USB/CAN/GPIO/UART 等都必要需要引脚与外界打交道，这里所谓的复用与常见的单片机、处理器里引脚复用的概念一样。但是（这里划重点），ZYNQ 具有高达 54 个 PS 引脚支持 MIO，MIO 具有非常高的灵活度以达到灵活配置，这给硬件设计、PCB 布板带来了极大的便利！，MIO 的配置利用 vivado 软件可以实现灵活配置，如下图所示。

硬件工程师往往发现对一个复杂的系统的布局布线，常常会很困难，也常因为不合理的布局布线而陷入 EMC 深坑。ZYNQ 的 IO 引脚高度灵活性，无疑在电路设计方面提供极大的方便，可实现非常灵活的 PCB 布局布线。从而在 EMC 性能改善方面带来了很大便利。
 
灵活的 PS-PL 互连接口

Extended Multiplexed I/O (EMIO) :扩展 MIO，如果想通过 PS 来访问 PL 又不想浪费 AXI 总线时，就可以通过 EMIO 接口来访问 PL。54 个 I/O 中，其中一部分只能用于 MIO，大部分可以用于 MIO 或 EMIO，少量引脚只能通过 EMIO 访问。

如上图，比如 I2C0 则可以通过 EMIO 映射到 PL 端的引脚输出，这无疑又增加了更多的灵活性！
 
PS-PL 接口 HP0-HP3：如上架构图中 AXI high-performance slave ports (HP0-HP3) 实现了 PS-PL 的接口
 
可配置的 32 位或 64 位数据宽度
只能访问片上存储器 OCM（On chip memory）和 DDR
AXI FIFO 接口(AFI)利用 1KB FIFOs 来缓冲大数据传输
PS-PL 接口 GP0-GP1：如上架构图中 AXI general-purpose ports
 
两个 PS 主接口连接到 PL 的两个从设备
32 位数据宽度
一个连接到 CPU 内存的 64 位加速器一致端口（ACP）AXI 从接口，ACP 是 SCU （一致性控制单元）上的一个 64 位从机接口，实现从 PL 到 PS 的异步 cache 一致性接入点。ACP 是可以被很多 PL 主机所访问的，用以实现和 APU 处理器相同的方式访问存储子系统。这能达到提升整体性能、改善功耗和简化软件的效果。ACP 接口的表现和标准的 AXI 从机接口是一样的，支持大多数标准读和写的操作而不需要在 PL 部件中加入额外的一致性操作。
 
DMA, 中断, 事件信号：

处理器事件总线信号事件信息到 CPU
PL 外设 IP 中断到 PS 通用中断控制器(GIC)
四个 DMA 通道 RDY/ACK 信号
扩展多路复用 I/O (EMIO)允许 PS 外设端口访问 PL 逻辑和设备 I/O 引脚。
 
时钟以及复位信号：

四个 PS 时钟带使能控制连接到 PL
四个 PS 复位信号连接到 PL
灵活的时钟系统
PS 时钟源：
PS 端具有 4 个外部时钟源引脚
PS 端具有 3 个 PLL 时钟模块
PS 端具有 4 个时钟源可输出到 PL
PL 端具有 7 个时钟源
PL 端时钟源域相对 PS 端不同
PL 端时钟可灵活来自 PL 端外部引脚，因为 FPGA 的硬可编程性，完全灵活配置
也可使用 PS 端的 4 个时钟源
注意
PL 和 PS 之间的时钟同步是由 PS 端处理
PL 不能提供时钟给 PS 使用
丰富的 IP 库

Zynq 是一种 SoC，具有大量的标准 IP，这些部件不再需要重新设计而直接可用。以这样的方式提升了设计抽象层级，加上重用预先测试和验证过的部件，开发将被加速，而成本则可以降低。就像常说的：“ 为什么要重新发明轮子呢？”。
 
Vivado 内置了大量的 IP 可供使用，比如数学计算 IP，信号处理 IP、图像视频处理 IP，通信互连（以太网、DDS、调制、软件无线电、错误校验）、处理器 IP（MicroBlaze 等）、甚至人工智能算法 IP。
 
比如信号处理 IP，由于采用 FPGA 硬逻辑实现信号处理无需 CPU 计算，对于实现复杂的信号运算（比如实现一个非常高阶的 FIR 滤波、多点 FFT 计算）具有非常大优势。

双 ARM 硬核处理器

如架构图，ZYNQ 内置了双 ARM Cortex-A9 硬核，对软件设计提供了极大的灵活性，在该处理器上可运行 Linux,Android 等复杂的操作系统，相比常规 FPGA 嵌软核 IP 的做法具有更强大的运算处理能力，你可能会说其处理器的运算能力相比时下的其他 ARM 芯片或稍有不足，但基本能满足常规的医疗、工业领域等嵌入式系统应用需求。
 
PL/PS 的有机结合

通过前面的简要分析介绍，不难发现 PL 可编程硬件逻辑及处理器单元的结合做的非常好。
 
PL 端：可设计出高灵活的外设系统，同时可编程硬件逻辑电路，可实现真正的硬并行处理、硬实时系统
PS 端：PL 端与 PS 的有机结合，有可实现对这种高灵活、硬并行、硬实时处理系统实现集中软件管理
试想，如果一个系统需要实现硬实时、硬并行，复杂外设互连系统：
 
或许会采用多微控制器（比如单片机）+处理器方案，微处理器实现实时需求，处理器运行 Linux 实现上层业务逻辑的方式。

或者采用 FPGA+处理器来实现。

这两种方案技术复杂度都非常高，硬件电路 PCB 设计比较复杂，软件开发以及维护也会增加复杂度。而 ZYNQ 则可以很好的解决此类系统设计需求，真正做到 system on chip，这也是 SOC 的一个很好的体现。
 
总结一下

ZYNQ 这种高度灵活性，丰富的外设，丰富的 IP 库，以及 vivado 强大易用的开发环境，对使用 ZYNQ 进行嵌入式系统设计带来了非常多优势。