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基于HMS30C7202嵌入式处理器实现触摸屏控制器的接口设计

关键词:嵌入式处理器 触摸屏控制器 接口

时间:2020-06-28 09:29:41      来源:网络

随着现代计算机技术和互联网技术的飞速发展,嵌入式系统开始占据市场主流。因32位ARM嵌入式处理器具有高性能、低功耗的特性,它已广泛应用于科学研究、工程设计,军事技术,商业文化艺术及消费产品。而触摸屏作为一种最新的电脑输入设备,具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等优点。

  导言

  随着现代计算机技术和互联网技术的飞速发展,嵌入式系统开始占据市场主流。因32位ARM嵌入式处理器具有高性能、低功耗的特性,它已广泛应用于科学研究、工程设计,军事技术,商业文化艺术及消费产品。而触摸屏作为一种最新的电脑输入设备,具有坚固耐用、反应速度快、节省空间、易于交流等优点。主要用于公共信息的查询、工业控制、军事指挥、旅游、电子游戏、点歌点菜、多媒体教学和房地产预售等场所。因此,本文着重讨论基于嵌入式微处理器HMS30C720与触摸屏控制器的接口设计和底层串口驱动与上层microwindows图形界面结合的编程设计方法,以实现触摸屏对嵌入式设备之间的控制。

  系统的整体结构

  该系统的整体结构如图1所示:本系统由ARM单元,触摸屏控制单元构成。ARM单元主要接收触摸屏控制单元的位置数据信息并根据位置信息调用ARM的控制和应用程序。我们选用Hynix公司的ARM CPU HMS30C7202作为ARM系统单元的主芯片。它是基于以太网应用系统的高性价比16/32位RISC微控制器,内含一个由ARM公司设计的16/32位ARM7TDMI RISC处理器核。触摸屏控制单元主要完成信号放大与处理、A/D。根据数字信号识别用户点击的触摸屏上的图标位置。并调用该图标应执行相应指令。我们选用深圳某公司的触摸屏控制器。该触摸屏控制器具有串行通信接口,分辨力高等特点。

  

图1 系统的整体结构

  .硬件电路的设计

  接口电路

  内建LCD显示控制器,并且有专用视频DMA控制器和视频总线连接SDRAM控制器。分开的总线使LCD的刷新不需要ARM的控制,数据传送完全由DMA控制器控制,提高了整个系统的性能。HMS30C7202支持彩色、单色STN液晶显示器和TFT彩色液晶显示器,显示分辨率可达640480,本系统平台采用16位真彩色,采用565配色方案,5位红色、6位绿色、5位蓝色。而TFT显示器都采用18根数据线,因此,将红色和蓝色数据线最低位接地。除数据线外LCD接口还有行、场同步信号、LCD时钟信号,LCD控制信号,可分别接CPU的LCD控制输出LLP,LFP,LAC。

  触摸屏硬件电路

  .2.1四线电阻式触摸屏

  如图2所示是 四线电阻式触摸屏原理示意图,四线触摸屏包含两个阻性层。其中一层在屏幕的左右边缘各有一条垂直总线,另一层在屏幕的底部和顶部各有一条水平总线。为了在X轴方向进行测量,将左侧总线偏置为0V,右侧总线偏置为VREF。将顶部或底部总线连接到ADC,当顶层和底层相接触时即可作一次测量。为了 在Y轴方向进行测量,将顶部总线偏置为VREF,底部总线偏置为0V。将ADC输入端接左侧总线或右侧总线,当顶层与底层相接触时即可对电压进行测量。对于四线触摸屏,最理想的连接方法是将偏置为VREF的总线接ADC的正参考输入端,并将设置为0V的总线接ADC的负参考输入端。

  .2.2 触摸屏串口控制器接口定义

  触摸屏器接口引脚与RS232串口引脚功能关系表如表1所示。RS232串口引脚为9脚,只使用了5个脚,触摸屏电源供给由PS/2接口4脚提供。

  .通信协议的确定及软件设计

  .1触摸屏串口控制器的通信协议的具体分析

  由于公司的商业原因,不提供源程序和通信协议,也没有HMS30C7202的驱动程序,我们借助串口调试助手和存储示波器分析,得出了串口触摸屏控制器的通信协议,其传输速率为9600,一帧数据为10位,起始位为1,8位数据位,停止位为0,无校验位。先发低位再发高位。每一个数据包传送5个字节数据,第一个字节为控制位,第二、第三字节为触摸屏得到的X轴坐标值,第四、第五字节为得到的Y轴坐标。这样我们就获得了触摸屏控制器的通信协议,为在linux系统下编写相应的触摸屏程序提供了基础。

  触摸屏串口通信程序的设计

  首先在linux系统下编写一个对应于触摸屏的串口通信程序,用交叉编译器编译后,下载至目标板ARM,运行之后,点击触摸屏得到触摸屏输出数据。在这个程序中,我们的目的是建立触摸屏串口控制器和ARM7 串口1之间的通信,使其读取的数据显示在对应的LCD显示器屏幕上,设置好相应的波特率,数据位,奇偶校验位和停止位,便可对触摸屏串口控制器发送过来的数据进行读取操作。主程序流程图如图3所示。

  本设计采用microwindows0.90版本,编写程序时,不必关心底层的驱动,直接调用上层的API.而不需编写底层的驱动。这里采用的方法是在microwindows中编写对应于触摸屏串口接收程序,然后比较microwindows窗口坐标和串口数据中的坐标值,如果在一定范围内,则产生一个相应的事件。 用一个数组来接收串口送过来的数据,再从数组中取出触摸屏的位置信息。触摸屏的坐标原点及分辨率都不同,这也需要进行转换。具体转换的公式为:

  我们设触摸屏如下:右下角为原点坐标(x1,y1),横轴为x轴,竖轴为y轴,右上角坐标(x1,y2),左上角坐标(x2,y2),右上角坐标(x2,y1),分辨率为40964096;ARM7所接LCD的坐标原点在左上角,横轴为x轴,竖轴为y轴分辨率为640480,则我们的坐标转换公式为:

  [640(x-x1)/(x2-x1)] (4-1)

  [480(y-y1)/(y2-y1)] (4-2)

  因触摸屏的分辨率为40964096,则x2-x1和y2-y1的值均为4096;坐标转换公式为:

  (4-3)

  (4-4)

  其中,公式中的z1,z2坐标为触摸屏坐标,它的获取方法:由数组buffer[ ]接收串口送来的数据,我们要从数组中取出有用的坐标信息。

  [6]; x2=buffer[7]; x3=buffer[3]; x4=buffer[4]

  这里我们用四个8位元素来获得两个16位坐标信息。那么就需要将两个8位的坐标数据,转换为一个16位的数据,具体转换如下:

  两个8位数据移位成16位数据

  那么此时的y1,y2便是我们触摸屏的坐标信号了。转换之后,显示器和触摸屏的坐标就对应起来了,在microwindows下建立一个窗口,设定它的坐标值及大小,这时在用microwindows的消息处理函数,如果触摸范围(触摸屏在屏幕上对应坐标)在窗口的坐标范围内,则产生一个相应的事件,我这是在窗口上打印一条Touched信息的事件,在窗口范围外触摸触摸屏时,打印Nottouched信息。编写一个程序点触触摸屏上相应的位置,就会在屏幕上的对应位置上输出一个新的窗口,且位置比较准确。如图4所示为点触摸屏时LCD显示器显示的触点响应位置。

  结论

  通过调试和测试,完全达到设计要求。本设计创新之处是:成功将深圳某公司的触摸屏控制器运用到HMS32C7202嵌入式控制系统中,在对方没有提供通信协议和驱动程序情况下,分析了该控制器的通信协议,编写了ARM的驱动程序。分析了LCD与触摸屏的物理换算关系,然后编写上层程序,通过microwindows的API进行相关调用,使底层数据与上层图形界面建立了联系。最后编写相应的事件处理和响应程序,通过点触触摸屏的图形界面完成对ARM的操作。该接口已应用于本人开发的基于Internet网络通信的嵌入式系统平台中。

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