4D成像雷达的演进：开启自动驾驶的未来

作者：Huanyu Gu

4D成像雷达凭借卓越的精度、可扩展性和弹性，正在重新定义汽车传感技术。4D成像雷达在全球的部署不断加速，是实现自动驾驶的关键基石。

开辟汽车传感的新维度

汽车行业正经历深刻变革，而4D成像雷达正是这场技术转型的核心。相较于仅测量距离、速度和方位角的传统雷达系统，4D成像雷达新增了仰角维度，对驾驶环境的理解更加立体、全面。其方位分辨率低于1度，探测距离超过300米，即便在复杂天气或各种照明条件下，依然能为高级驾驶辅助系统(ADAS)和自动驾驶(AD)提供所需的高精度。

成像雷达为实现自动驾驶提供了必要的传感

4D成像雷达的重要性

高速公路场景和城市道路场景两大关键用例彰显了4D成像雷达的重要作用。高速公路场景要求汽车能够在远距离精准探测高速移动的物体，以确保高速行驶时的安全操控。而城市道路场景则需在充满静止与移动障碍物的复杂环境中导航，对同时精准识别多个目标提出了更高要求。为应对这些挑战，4D成像雷达提供了全面的空间感知、精确的环境感测以及远程探测能力，并能在恶劣条件下稳定运行。相较于传统雷达、摄像头或激光雷达(LiDAR)，4D成像雷达以全谱感知能力满足更高等级自动驾驶的需求。

ADAS/AD传感技术

全球趋势与市场差异

4D成像雷达的全球部署正在迅速推进，但各地区的战略路径却不尽相同。中国在落地速度上较为领先，通过将入门级成像雷达整合至整车产品线，积极抢占市场先机；而欧洲和美国则专注于高性能系统的开发，主要应用于高端车型，因此整体采用速度相对温和。预计到2028年，L2+至L5级自动驾驶车辆的全球渗透率将超过40%，其中中国市场有望突破50%。这一差异不仅体现了各地区监管环境和消费者行为的不同，也反映出成本效率与性能优先之间的战略取舍。

未来机遇与挑战

4D成像雷达的发展释放出广泛机遇。可扩展性是其核心优势之一，例如6T8R和8T8R等配置能够实现对更多车型的经济高效部署，而高端系统如24T24R则支持先进的L3和L4级自动驾驶功能，不断拓展自主能力的边界。

此外，集成化设计也是一项重要优势。更小巧、更高效的传感器有助于降低功耗并简化整车设计。然而，应用中仍存在热管理等挑战，特别是在电动汽车中，由于保险杠后方的气流受限，冷却难度加大。系统复杂性也需谨慎管理，以在性能、成本、尺寸及功耗之间取得平衡。随着汽车架构从边缘向中央处理转变，数据带宽与延迟问题也成为新的技术瓶颈，亟需强大的基础设施升级。

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展望未来：成像雷达的作用日益重要

随着汽车架构不断演进，4D成像雷达正日益展现其高适应性的传感技术优势。它兼容边缘和中央处理模型，为OEM在向集成度更高的软件定义汽车平台转型过程中，提供了关键的灵活性。这种高适应性对于汽车行业而言尤为重要——在寻求简化传感器集成流程的同时，也必须确保性能与可靠性的高标准。

凭借卓越的空间分辨率、在各种气候条件下稳定运行的能力，以及跨车型的可扩展性，成像雷达适合广泛部署。随着OEM持续推动更高级别的自动化，对稳健、经济高效且低能耗的传感解决方案的需求将日益增长。而4D成像雷达恰能满足这些需求，助力行业加快迈向更安全、更智能的未来出行模式。

此外，即便在夜间，其先进的灵敏度依然可精准识别路面碎片

S32R47赋能可扩展的成像雷达

恩智浦S32R47雷达微处理器单元(MPU)助力实现高性价比、高效成像雷达配置。这款高性能MPU支持24T24R配置，在确保紧凑尺寸和低功耗的前提下，提供强大的处理能力以实现稳健的目标检测。其架构专为跨汽车平台的可扩展部署而设计，特别适用于电动汽车(EV)等对热管理和能效有严格要求的应用场景。通过减少所需收发器芯片数量，并优化系统集成，S32R47可帮助OEM在性能、成本和能效之间实现平衡。这也使其成为推动成像雷达广泛部署的理想解决方案，特别适用于重视成本与快速落地的市场。

结束语

从ADAS L2+到L4级别的自动驾驶系统，4D成像雷达正不断拓展汽车安全与自动驾驶的边界。随着OEM日益寻求可扩展的高性能解决方案，这一技术已准备就绪，引领未来智能出行的新阶段。

作者：

Huanyu Gu

恩智浦高级驾驶辅助系统（ADAS）市场总监

Huanyu常驻德国汉堡，拥有多年汽车半导体从业经验，在担任雷达和V2X领域职务前曾在汽车门禁领域和娱乐中控系统领域工作。Huanyu热衷于持续改进汽车的功能安全和舒适度，不断引进创新技术来实现“零排放愿景”。