了解压电加速度计基础知识

压电加速度计通常用于振动和冲击测试。这些设备非常适合测量在液压和气动扰动、脉冲（冲击）力、机械和设备振动、烟火冲击等中发现的高频加速度信号。

在本文中，我们将熟悉这些传感器的基本概念。

了解压电传感器：压电效应

压电加速度计的个关键方面是压电效应。通常，压电材料在受到机械应力时可以发电。

相反，对压电材料施加电场可以使其变形并产生很小的机械力。尽管大多数 EE 都熟悉压电效应，但有时并未完全理解这一有趣现象的细节。

深入了解这种效应可以帮助我们更好地理解压电传感器的工作原理。图 1 显示了外部机械力对压电材料的影响。

图 1.无机械应力 (a) 和有应力 (b) 的压电材料。图片（改编）由Felix Levinzon友情提供

如图 1(a) 所示，在没有机械应力的情况下，分子的负电荷和正电荷中心重合，这意味着分子是电中性的。

施加机械力，如图 1(b) 所示，使结构变形并将分子的正电荷和负电荷的中心分开，从而在材料中产生许多小偶极子。

正如您所看到的，一些固定电荷出现在压电材料的表面。产生的电荷量与施加的力成正比。 

压电材料如何产生电流 

压电材料是一类介电材料。它们是绝缘的或非常差的电流导体。然而，通过在压电材料的相对表面沉积两个金属电极，我们可以利用压电效应产生的电场来发电。 

如果我们如图 1(b) 所示通过导线将两个电极连接在一起，则导体中的自由电子流向带正电的电极并产生电流。该电流将自由电子聚集在正电极上，并在与压电效应产生的原始场相反的方向上产生电场。

这种效应解释了为什么静力产生的电流只能持续很短的时间。电流一直持续到自由电子积累产生的电场抵消了压电效应产生的电场。

现在，如果我们移除外力，材料恢复到原来的形状，压电效应产生的电场消失，这意味着相反方向的电流流过导线。

压电加速度计的结构

在压电加速度计中，压电元件用于将已知质量的质量（通常称为检测质量）连接到加速度计主体。

当传感器框架由于外力而加速时，质量块由于其惯性倾向于“后退”并使压电元件轻微变形。这使得压电元件产生电荷输出，可以测量该电荷输出以确定输入加速度。

图 2 描绘了压电加速度计的一些常见机械设计。三种基本设计是压缩模式、剪切模式和弯曲模式。 

图 2.压电加速度计的一些机械设计。图片（改编）由PCB Piezotronics提供

该图还说明了检测质量对压电元件施加的力以及对传感器主体施加的加速度。 

加速度计机械设计模式的优缺点

机械配置会以多种不同方式影响传感器性能。它会对传感器灵敏度、带宽、温度敏感性以及对传感器基座应变的敏感性产生影响。

例如，对于压缩模式传感器，我们有一个刚性结构，可以提供相对较高的频率范围。然而，在压缩模式传感器中，压电材料与外壳底部紧密接触，传感器对底部弯曲和热膨胀敏感。

这就是为什么这种类型可能不适合在热不稳定环境或可能弯曲的金属结构上使用。

在剪切模式传感器中，压电元件在受到加速度时会发生剪切变形。这种类型还具有高频范围，同时不易受底座弯曲和温度变化的影响。剪切模式加速度计是的配置。

弯曲型具有较低的刚性结构，因此提供较低的频率范围。对于这种类型，对于给定的加速度值，压电元件会经历相对较大的应变。因此，这种结构提供了更高的灵敏度；然而，它相对脆弱。下表提供了这三种类型的比较。

表 1. 三种压电加速度计模式的比较。图片由Felix Levinzon提供

压电加速度计范围：频率上限

就像MEMS 加速度计一样，压电加速度计的运行基于牛顿第二运动定律。质量块和压电元件可以通过质量-阻尼-弹簧结构来建模。

质量位移可以用经典的二阶运动微分方程来描述。该机械系统的共振行为定义了压电加速度计的频率上限，如图 3 所示。

图 3. MEMS 加速度计的谐振频率。图片由BKSV提供

根据经验，如果我们将输入加速度的频率限制在加速度计谐振频率的三分之一以下，则响应误差应小于约 12%。

要了解有关质量阻尼器弹簧系统频率响应的更多信息，请参阅这篇文章。

压电加速度计范围：频率下限

如图 4 所示，压电加速度计无法实现真正的直流响应，也无法执行真正的静态测量。 

图 4. 图表显示了具有 10 kHz 安装谐振的压电加速度计的频率响应。图片由Endaq提供

压电加速度计的频率下限由传感器后面的放大器的下限截止频率决定。

对于电压模式放大器，频率下限还受压电元件参数和加速度计与放大器之间的电缆电容的影响。

正确设计的压电加速度计的下限截止频率可以低于 1 Hz。然而，应该注意的是，这些传感器不具备真正的直流响应能力。

例如，他们无法测量重力施加的力。虽然乍一看这似乎是个大问题，但应该注意的是，许多应用不需要测量赫兹分数范围内的加速度信号。因此，在许多应用中，缺少真正的直流响应并不是真正的缺点。 

值得注意的是，除了放大器的较低截止频率限制外，基于压电的传感本身并不适合真正的直流测量。这是因为传感器的内部电阻（以及信号调理电路的输入电阻）会产生与传感器并联的电阻。

这种寄生电阻会为传感器的输出电流创建一个不需要的泄漏路径，并为系统的可用频率范围设置一个下限。

在下一篇文章中，我们将了解常用于将压电加速度计的电荷输出转换为可用电压信号的电荷放大器。