基于LPC2132微控制器和IRIG码实现GPS时钟的应用方案

来源：作者：朱祖扬，薛兵

近年来，GPS（全球定位系统）得到了广泛的应用。GPS不仅提供定位信息，同时也提供高精度的时间信号。在地震观测系统中，数据采集装置对时间有着极高的要求，目前普遍采用的是GPS同步授时和本地时钟守时相结合的办法获取时间信息。每台装置都有自己的GPS接收机用于同步授时。这意味着即使在一个几百米范围内的区域，由于每台装置所处的位置不同以及各接收机性能不可能完全一致，彼此之间的时间信息也仍然存在一定的误差。如果在小区域范围内，几台数据采集器同时采用一台GPS接收机同步授时，则可消除上述误差，时间统一和可靠性能得到进一步提高。IRIG码是国际通用的一种标准时间传输码。它不仅包含秒符号信息，而且包含绝对时间信息，已经广泛应用于时统装置与用户接收装置之间的接口标准，提高了发收端时间的一致性、可靠性。

1 IRIG码格式规范

IRIG（Inter Range Instrumentation Group）码，称为“美国靶场仪器组码”，把接收的GPS时间编码，传送给分布在不同地方的设备，以实现各设备之间的时钟同步。该码广泛应用于导弹、航天、遥测等时统设备中，实施精度高，稳定性强。

IRIG码包含100个码元，每个码元又有3种码型：二进制0、1和位置标识符。分成3字段编码：第1字段为年时间（天、时、分、秒），第2字段为控制功能函数字段，第3字段为直接用二进制秒符号表示的天时间。每24小时循环1次。

IRIG串行码主要有A、B、D、E、G、H六种时间格式，主要差别是时间编码精度、码元速率和二进制时间信息的位数不同。实际常用的是A和B码。A码时帧周期为0.1 s，B码时帧周期为1 s。

在本设计中采用了IRIGA串行时间码编码。IRIG码分为直流（DC）码和交流（AC）码。DC码和AC码码元周期均为1 ms。DC码用脉宽来表示码元，脉宽0.2 ms表示二进制0，脉宽0.5 ms表示二进制1，脉宽0.8 ms表示位置标识符或参考码元。AC码用周期为0.1 ms的高幅和低幅正弦波的个数来表示码元，参考码元或位置标示符用8个高幅和2个低幅表示，二进制1用5个高幅和5个低幅表示，二进制0用2个高幅和8个低幅表示。

2 IRIGA编码设计

LPC2132 微控制器有1个8路10位A/D转换器和1个10位D/A转换器、2个32位定时器/计数器（带4路捕获和4路比较通道）、PWM单元（6路输出）和看门狗、9个边沿或电平触发的外部中断引脚。片内晶体振荡电路支持频率为1“30 MHz。通过片内PLL可实现最高为60 MHz的微控制器操作频率。PLL的稳定时间为100 μs。

在本设计中使用LPC2132和LEA4H GPS接收机组成一个时统设备的发送端。GPS接收机通过UART口，每秒钟向微控制器发送1次数据，1PPS脉冲信号接入微控制器的外部中断EINT0。温度传感器TCN75采集周围的环境温度，并通过I2C总线把温度数据传送给微控制器。二阶低通滤波电路对D/A转换器输出的波形进行整形。微控制器维持一个本地时钟计数，产生毫秒、秒、分、时、天的时间，同时把时间信息按IRIGA码的格式编码。GPS时钟电路框图如图1所示。

图1 GPS时钟电路框图

微控制器根据1PPS信号不断检测本地晶振的频率，根据检测结果控制匹配寄存器的匹配值。微控制器内部32位定时计数器T0一直对本地晶振频率计数，捕获寄存器CR0在1PPS信号触发下装入当前的计数值；匹配寄存器MR0用于设置IRIG DC码波形的跳变沿和IRIG AC码采样点时刻，匹配寄存器MR1用于设置时间单元信号。软件编码设计框图如图2所示。

2.1 晶振频率测量

32位计数器T0一直连续计数。当1PPS信号到来时，产生中断，捕获寄存器CR0装入T0当前的计数值CT1并保存下矗坏毕乱桓？PPS信号到来时，CR0装入T0的计数值CT2，本地晶振频率为（CT2-CT1）或（CT1+232-CT2）。T0计数溢出时的情况。

2.2 时间信息生成

微控制器采用对本地时钟的计数来分别产生毫秒、秒、分、时、天的时间信息，并设置了毫秒、秒、分、时、天的软件计数器。匹配寄存器MR1根据晶振当前频率值设置毫秒时刻的匹配值。当匹配时，毫秒软件计数器值加1。毫秒计数器计0”1000 ms的时间，并在秒时刻清零；秒、分、时、天计数器主要完成秒、分、时、天的计时。由于GPS接收机1 s发1次数据信息，所以对本地时钟的同步精度是1 s，由于秒以下可能会产生误差，所以微控制器还需进行钟差测量，把本地时钟计时信息和GPS时间信息进行比较。两者之差大于1 s，直接修改本地时间信息。如果本地计时快，则把毫秒计数器计数节拍调慢一点，即MR1毫秒时刻的匹配值设置偏大；反之，则把节拍调快一点，直至误差最小化。

图2 软件编码设计框图

2.3 DC码编码输出

匹配寄存器MR0控制DC码波形的翻转。由于知道了32位计数器T0与1PPS的关系，因此可根据输出码元的脉宽确定跳变沿时刻的计数值。实际上，只要所提取的时间信息转换成为IRIGA的格式，就可以按式（1）确定1帧码元脉宽的跳变沿的计数值。为了使输出的码元及时、准确，可以提前向匹配寄存器写入下一个跳变沿的计数值，即在CTX值匹配时预置CTY值，如图3所示。TX时刻对应的计数值CTX：



式中TX单位为μs。

图3 IRIGA码产生的示意图

2.4 AC码编码输出

AC码的每个正弦波采样16个点，各相邻点之间的采样时间间隔相等，其中第1个点和第17个点采样时间间隔为1 ms。AC码用高低幅正弦波个数表示（高幅和低幅正弦波采样时间相同，相应时刻幅值是前者为后者的3倍），并把正弦波采样点存表。表1存放高幅正弦波数据，表2存放低幅正弦波数据。在内部存储器中，表1和表2的入口地址不同，局部地址完全相同，寻址时只要跳到相应的入口地址，后面的查表方式就完全一致。查表时刻由匹配寄存器控制，查表时把数据送入D/A转换器，如图4所示。在D/A转换器输出端，接隔直电容和低通滤波器整形输出，同时匹配寄存器的匹配值还须根据所测的频率不断调整。

图4 IRIG-A AC码产生示意图

软件设计流程如图5和图6所示。

图5 基准时间产生流程


图6 IRIG-A 直流和交流码产生程序流程

如果GPS失步，则1PPS信号将不能用于晶振频率的测量。晶体受温度频率特性及老化等各种因素的影响，会发生短期或长期的频率漂移。为了使输出的IRIGA码仍具有较高的准确度，解决的办法是在内部建立一张温度频率表，通过实时查表确定当前的晶振频率。在GPS同步时，微控制器利用1PPS信号不断调整计数值CT1、CT2， 同时利用温度传感器采集当前工作温度T，可按0.5°的温度步差列一张［T；CT2CT1］温度频率表。只要GPS同步，这张温度频率表就在不断更新，以确保该表是实时可用的；一旦GPS失步，微控制器查表，就可查得当前的频率值f，按式（1）确定TX时刻对应的计数值CTX和确定AC码的查表时刻，以保证IRIGA码输出的连贯性和高准确性。

结语

本设计实现了IRIGA DC码和AC码的编码输出，两种码可根据实际需要选择使用。DC码和AC码主要由软件完成。在编程过程中，微控制器不断检测本地晶振的频率。GPS同步时，用1PPS信号去计算频率值，所得频率值是十分准确的，同时按温度地址存表；GPS失步时，微控制器查温度频率表，同样也能得到具有一定准确度的频率值。根据本地晶振频率就可以准确控制IRIG码的输出。该设计的实际电路体积小、功耗低，在GPS同步时有很高的输出精度，可达μs量级，而在GPS失步时输出也有较高的精度；同时可以灵活选择使用DC码和AC码输出，具有较高的应用价值。