详解华为“八爪鱼”的六大关键特性

“华为八爪鱼”指的是华为自动驾驶云服务HUAWEI Octopus，它是基于自动驾驶最核心的硬件：数据、高精地图、算法，构建一套数据驱动闭环的开放平台，旨在通过车云协同的能力封装、标注能力、升级的虚拟仿真和安全合规的一站式云服务，协助车企零基础构建自动驾驶开发能力，降低开发门槛。它与智能驾驶计算平台MDC、智能驾驶OS一起，发挥华为云+AI优势，共同组成车云协同的MDC智能驾驶平台，开放合作，促进智能驾驶快速发展。
 
华为自动驾驶云服务为何取名“华为八爪鱼”？我们知道，八爪鱼被誉为海洋里的灵长类动物，它有一个聪明的大脑，学习能力强，进化程度高。这与今天自动驾驶开发落地所需要的核心能力非常相似：自动驾驶感知，需要持续学习，方能四通八达、无处不在。
 
相较OTT云服务及传统工具，华为利用自身在云计算、车联网、人工智能等ICT技术的多年积累，通过构建一个统一的、面向自动驾驶全生命周期的全栈云平台。
 
“华为八爪鱼"三大服务

“八爪鱼”是一个按需获取的全栈云平台，服务覆盖自动驾驶数据、模型、训练、仿真、标注等全生命周期业务，向车企及开发者，提供了包括数据服务、训练服务、仿真服务在内的3大服务。

数据服务：处理车载硬件平台上输出的传感器数据，回放雷达、摄像头等不同格式的数据；支持PB级海量存储、交互式大数据查询和海量数据治理。

训练服务：管理和训练自动驾驶模型，不断在新的数据集和测试集上提升模型的准确度，持续提升自动驾驶安全系数。平台提供软硬件加速，能大幅缩短训练时间，提升训练效率。

仿真服务：提供仿真、场景库管理、场景片段、评测系统等应用工具，确保自动驾驶模型合规、安全、可度量、质量达标，快速集成到版本中。
 
"华为八爪鱼"的六大关键特性：

1、业界领先的自动标注能力

“华为八爪鱼” 自动驾驶开放平台团队和华为诺亚实验室打造联合团队，持续攻关，感知算法精度已经达到业界领先水平，解决了复杂场景或远端目标的漏检、错检等业界难题，并在多个自动驾驶国际公开数据集测试挑战中获得领先的名次。
 
以3D点云目标检测为例，华为融合了激光雷达和摄像机等不同传感器提取的多种信息，同时采用对多视角、多时序数据融合的方式提取目标特征，通过多层卷积网络迭代，融合不同特征，最终实现了对3D点云目标的精准识别和检测。再结合云端强大算力，可以将这种超大模型的训练效率提升10倍以上，进而提高车端感知模型的迭代速度。
 
2、云和MDC协同的难例场景智能筛选

通过云和车载计算平台MDC协同，可以实现难例场景的智能筛选，解决智能化分析检测算法的性能瓶颈，有针对性的收集车端和云端数据，发掘数据中的难例（Corner case）, 极大的缓解长尾问题（Long tail problem）。
 
开发者向云端上传期望搜集的难例图片，云端会把难例搜集规则下发给车辆，车辆则会检测摄像机捕捉到的实时数据流，找到类似的难例场景，截取相应图片并回传到云端，形成特定场景的难例数据集。这种方式可以减少90%的上云数据，并节省70%的数据集构建时间。
 
3、一站式自动驾驶DevOps服务

“华为八爪鱼”自动驾驶开放平台提供了云端一站式仿真评测工具链，实现自动驾驶领域的DevOps，从代码仓库接入、版本管理，到仿真、评测，实现了完整的自动化闭环。
 
通过大规模并发仿真，达到规控算法迭代速度的量级提升，可实现虚拟仿真测试里程日行千万公里。这种高效的模式，将规控算法评测周期从原来的天级缩短到了小时级，整个算法的迭代周期也从周级缩短到了天级。
 
4、与高精地图结合，实现真实场景数字孪生和虚实混合仿真

规控算法开发迭代过程中最耗时的是测试验证。一方面，自动驾驶车辆需要天文数字级的里程测试来验证，而另一方面，测试场景的构建又成为了这一环节最大的难点。
 
虚拟仿真是提高自动驾驶验证效率的有效手段，但它对场景库的多样性及虚拟仿真的真实感要求非常高。“华为八爪鱼”自动驾驶开放平台可以将采集的典型路段转换成仿真场景，并与高精地图相结合，实现真实场景数字孪生。这种方式可以实现95%以上的场景还原能力，能有效帮助开发者快速模拟周边车辆，实现分钟级的场景构建，并有效验证复杂的城市交通场景，支撑SIL（软件在环）验证。

“华为八爪鱼”的虚实混合仿真，通过结合真实车辆和虚拟场景，实现了线上线下协同，通过在云端构建测试场景，再将仿真测试场景加载到车端运行，从而在空旷的道路或场地模拟出各种需要的虚拟场景、危险场景，比如跟车、行人横穿、非机动车CUT-IN、避让静态障碍物等各种场景，以测试验证自动驾驶算法、实车的车辆动力学性能，以及驾乘体验。
 
极大地加速了VIL测试的效率与质量。
 
5、预置海量数据集和场景库

“华为八爪鱼”自动驾驶开放平台可提供50多类、120多万张、超过2000多万对象的标注数据集。并且这些数据还会月度迭代，逐步增长。结合高效的标注工具，以及智能预标注算法，可以帮助自动驾驶开发者构建完整的数据采集、处理、自动化标注、难例挖掘、生成增量数据集等感知算法快速迭代能力。
 
此外，“华为八爪鱼”自动驾驶开放平台构建了20多万仿真场景库，支持场景库泛化能力，并且可以通过真实场景数字孪生和虚实混合仿真帮助自动驾驶开发者快速构建高还原度的仿真场景，大幅提升了仿真测试的效率。
 
6、云管端芯协同，车云无缝对接

HUAWEI Octopus天然支持无缝对接MDC（移动数据中心）等车端硬件平台和ADAS系统，实现车云协同。
 
据称，华为未来还将把高精地图、5G及V2X技术、更多的AI算法、仿真场景等能力集成到“华为八爪鱼”中去，携手更多的车企和开发者，加速智能驾驶快速商用，共同迈向智能网联汽车新时代。