直流电机驱动是怎样通过能量减速？

对于直流电机系统，动能来自给电机供电的电源，通过电机产生力矩来加速质量运动。 

能量储存位于直流电机转子的惯性和与之连接的机械系统中。简单地说，机械系统可以被设想成与电机轴耦合的飞轮。

动能可以用公式Iω2来计算，其中I是惯性力矩，ω是角速度。速度越快或惯性越大，则储存的能量就越多。

断开旋转直流电机的电源后，运动质量中存储的能量将被消耗掉，从而造成系统的机械损失。由于摩擦力的影响，大部分能量被转化成了热能。除非摩擦力大，否则电机停机速度会很慢。这时，驱动电机从电动状态转换到发电状态，但是由于没有电流通道，也就没有电磁转矩来帮助停止电机的运转。

这种方法有时也被称为“短路制动”。事实上，短路通常是通过下管MOSFET提供电流通路，并开启H桥。

若此能量较小(慢速或惯性较小)，则此时电压的升高可忽略。可有时，若能量太多或电容容量不够，电压可能会升至破坏性水平。这将损坏直流电机驱动电路或其他连接到相同电源的电路。

直流电机驱动有几种方法可以处理回流电源的能量。一个是在电源上放置大电容器。此种方法有时会被采用，但大多数情况下，由于物理或成本的限制，大电容器并不实用。

另外一个解决方案是使用直流电机驱动的半导体钳夹装置，将工作延伸到电源上，例如TVS或齐纳二极管。使用钳位装置在电源电压超过正常工作电压时击穿电压。在再生能使电压升高的情况下，钳位装置可以击穿电压来保护系统。返回至电源的能量在钳位装置中以热量的形式消散。