FPGA跨时钟域处理3大方法揭秘！

跨时钟域处理是FPGA设计中经常遇到的问题，而如何处理好跨时钟域间的数据，可以说是每个FPGA初学者的必修课。如果是还在校生，跨时钟域处理也是面试中经常常被问到的一个问题。
 
这里主要介绍三种跨时钟域处理的方法，这三种方法可以说是FPGA界最常用也最实用的方法，这三种方法包含了单bit和多bit数据的跨时钟域处理，学会这三招之后，对于FPGA相关的跨时钟域数据处理便可以手到擒来。
 
这里介绍的三种方法跨时钟域处理方法如下：
打两拍；
异步双口RAM；
格雷码转换。

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方法一：打两拍

大家很清楚，处理跨时钟域的数据有单bit和多bit之分，而打两拍的方式常见于处理单bit数据的跨时钟域问题。
 
打两拍的方式，其实说白了，就是定义两级寄存器，对输入的数据进行延拍。如下图所示。

应该很多人都会问，为什么是打两拍呢，打一拍、打三拍行不行呢？
 
先简单说下两级寄存器的原理：两级寄存是一级寄存的平方，两级并不能完全消除亚稳态危害，但是提高了可靠性减少其发生概率。总的来讲，就是一级概率很大，三级改善不大。
 
这样说可能还是有很多人不够完全理解，那么请看下面的时序示意图：

data是时钟域1的数据，需要传到时钟域2(clk)进行处理，寄存器1和寄存器2使用的时钟都为clk。假设在clk的上升沿正好采到data的跳变沿（从0变1的上升沿，实际上的数据跳变不可能是瞬时的，所以有短暂的跳变时间），那这时作为寄存器1的输入到底应该是0还是1呢？这是一个不确定的问题。所以Q1的值也不能确定，但至少可以保证，在clk的下一个上升沿，Q1基本可以满足第二级寄存器的保持时间和建立时间要求，出现亚稳态的概率得到了很大的改善。
 
如果再加上第三级寄存器，由于第二级寄存器对于亚稳态的处理已经起到了很大的改善作用，第三级寄存器在很大程度上可以说只是对于第二级寄存器的延拍，所以意义是不大的。
 
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方法二：异步双口RAM

处理多bit数据的跨时钟域，一般采用异步双口RAM。假设我们现在有一个信号采集平台，ADC芯片提供源同步时钟60MHz，ADC芯片输出的数据在60MHz的时钟上升沿变化，而FPGA内部需要使用100MHz的时钟来处理ADC采集到的数据（多bit）。在这种类似的场景中，我们便可以使用异步双口RAM来做跨时钟域处理。
 
先利用ADC芯片提供的60MHz时钟将ADC 输出的数据写入异步双口RAM，然后使用100MHz的时钟从RAM中读出。对于使用异步双口RAM来处理多bit数据的跨时钟域，相信大家还是可以理解的。当然，在能使用异步双口RAM来处理跨时钟域的场景中，也可以使用异步FIFO来达到同样的目的。
 
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方法三：格雷码转换

我们依然继续使用介绍第二种方法中用到的ADC例子，将ADC采样的数据写入RAM时，需要产生RAM的写地址，但我们读出RAM中的数据时，肯定不是一上电就直接读取，而是要等RAM中有ADC的数据之后才去读RAM。这就需要100MHz的时钟对RAM的写地址进行判断，当写地址大于某个值之后再去读取RAM。
 
在这个场景中，其实很多人都是使用直接用100MHz的时钟与RAM的写地址进行打两拍的方式，但RAM的写地址属于多bit，如果单纯只是打两拍，那不一定能确保写地址数据的每一个bit在100MHz的时钟域变化都是同步的，肯定有一个先后顺序。如果在低速的环境中不一定会出错，在高速的环境下就不一定能保证了。所以更为妥当的一种处理方法就是使用格雷码转换。
 
对于格雷码，相邻的两个数间只有一个bit是不一样的（格雷码，在本文中不作详细介绍），如果先将RAM的写地址转为格雷码，然后再将写地址的格雷码进行打两拍，之后再在RAM的读时钟域将格雷码恢复成10进制。这种处理就相当于对单bit数据的跨时钟域处理了。
 
对于格雷码与十进制互换的代码，仅提供给大家作参考：

代码使用的是函数的形式，方便调用，op表示编码或者译码，WADDRWIDTH和RADDRWIDTH表示位宽。