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如何加速自动驾驶汽车生产

关键词:自动驾驶 智能汽车

时间:2020-12-14 09:46:31      来源:网络

在如果开车的时候突然看见一个孩子站在前面,这种情况下,司机做出反应并刹车平均需要1.5秒;一辆装有视觉系统、雷达和激光雷达的汽车只需0.5秒。这三倍快的响应时间意味着生与死的区别,这也是汽车行业加速走向自动驾驶的众多原因之一。无论是安全、高效、舒适、导航还是更有效率的自动驾驶汽车制造,汽车厂商都欣然接受了自动驾驶技术。

具有异构形式的硬件以及开放、灵活的软件是提高汽车行业安全性和效率的关键。

驾驶安全如何定义?是依靠一辆具有自动驾驶能力的汽车,还是依靠人类司机及时的刹车?
 
在如果开车的时候突然看见一个孩子站在前面,这种情况下,司机做出反应并刹车平均需要1.5秒;一辆装有视觉系统、雷达和激光雷达的汽车只需0.5秒。这三倍快的响应时间意味着生与死的区别,这也是汽车行业加速走向自动驾驶的众多原因之一。无论是安全、高效、舒适、导航还是更有效率的自动驾驶汽车制造,汽车厂商都欣然接受了自动驾驶技术。
 
但这其中存在着诸多挑战。不同的系统和令人眼花缭乱的软硬件选择,可能会让规划一条通往自主的道路变得曲折。例如,目前许多自动驾驶的解决方案都是基于庞大、高功率、昂贵的独立芯片。其他的则需要专有的解决方案,这严重限制了设计的灵活性。然而,为了使其适用于广泛的商业应用,Tier1和原始设备制造商正在寻找一种更节能、更经济的适合大规模生产的解决方案。
 
要实现这一愿景,我们需要理解自治工作负载与传统工作负载有本质区别,并应对复杂性带来的挑战。人工智能和机器学习的结合意味着,与周围的狭窄操作范围(现代ADAS(自动驱动辅助系统))相比,工作量要大得多。
 
应对复杂性
 
自治也比传统的工作负载更复杂,因为工业应用程序中的系统具有重叠和相互连接的特性。可能有一个机器视觉系统,它有自己的一套数据和算法,需要与车辆集成,汽车会收到视觉系统的警告,告知任务已经完成,需要进行提取。
 
供应链上的其他站点也可能需要集成。例如,生产线上的车辆完工效率取决于零库存零部件的抵达,因为它们与供应链的连接更加集成,而且几乎是实时的。
 
此外,为了满足ASIL D、ASIL B以及ISO26262的安全要求,这些技术还需要支持一些特性。

新思维,新技术
 
所有这些都需要对设计、验证和配置进行重新考虑,同时也需要尝试新兴技术和方法。
 
随着我们逐渐向自动化部署方向的发展,我们需要新的硬件和软件系统来取代目前使用的一些商业产品,以及从同质到异构系统的根本性转变。这些新系统不仅必须提供灵活性,还必须有助于降低功耗、大小、成本和热性能,同时保持运行自主工作负载所需的性能。这些系统将受益于围绕着这些新设计方法发展的生态系统,这些设计方法为客户提供了选择和灵活性,让他们推陈出新。
 
Arm的使命是提供基础技术和培育生态系统,使汽车等行业加快实现自主经营的脚步,并从向客户提供革命性新产品的过程中获得利润。

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