SST光电液位开关在机器人项目中的应用

随着城市化的逐渐加剧，现代都市的生活节奏越来越快，人们也越来越不愿将少数的空闲时间花在各种家庭杂务上，也因此各路机器人开始慢慢诞生。如今市面上可见的智能机器人就有拖地机、洗碗机，甚至自动浇花系统也逐渐变得智能了。下面一起了解一下SST光电液位开关在机器人项目中的应用。

机器人都有一个共性，那就是需要一套自助加液系统，时刻监测内部水箱的水是否已经注满或者说已经漏干了。就拿一个拖地机来说，在它被启动程序开始拖地时，它需要向地面喷洒一定量的水，而后才能开始擦拭，但是如果水箱里面的水已经耗尽了，它得能够检测到，继而停止工作或者自动报警，提示需要进行加液。往往在这种不需要精确测量液位高度的场景，我们只稍采用两个光电液位开关就可以启到控制作用了，我们把一个安装在最高液位处，另一个安装在最低液位处，而后一旦水位达到这个最高高度就停止注水，同理，当达到最低高度则停止洒水动作或停止作业以免造成了诸如干烧等不可逆的损坏。

这里，推荐经由英国公司SST原厂生产的光电液位开关－LLC200A3SH，这款产品不限供电，开发者可以根据实际情况自如设计，末端采用PTFE三线制，接线简单，外面需要自行配套两个电阻，传感器探头呈圆锥形，两种材质可选：聚砜或透明尼龙，测试灵敏可靠。

如右上图，RLED是限流电阻，作用是限制电流以免烧坏光电液位开关内部的光电二极管，RPULL－UP是上拉电阻，保证产品探头在未接触到任何液体时，绿线上的输出恒为高电平，只有当光电开关导通，即检测到液体存在，或者说探头接触到了水时，输出电平才会有明显的改变，从高变低，反之亦然。

倘若采用不同供电电源，关于限流电阻和上拉电阻具体取值可以参考上图，也可以采用如下的公式计算，正常情况下，光电二极管正向压降取1．3V，限流10mA（视不同液体而定），若5V供电则。