制造业和服务行业对更高自动化水平的需求不断增长，推动了人形机器人的开发。人形机器人变得更加复杂和精确，自由度 (DOF) 变得更高，并且对周围环境的响应时间（按毫秒计）缩短，从而能更好地模人形类的动作。图 1 展示了人形机器人的典型电机和运动功能。
人形机器人电机控制机器人 2025-4-22 10:05
具有更复杂的控制系统，能够处理更广泛的应用，如起重机、电动车、机床等。
四象限变频器两象限变频器 2024-12-10 10:50
在现代生活中，电机广泛使用在家电产品、汽车电子、工业控制等众多应用领域，每一个电机的运转都离不开合适的驱动芯片。纳芯微提供丰富的电机驱动产品选择，本期视频将重点介绍常见电机种类与感性负载应用，帮助大家更深入了解如何选择合适的电机驱动芯片。
纳芯微 电机驱动 NSD8381 2024-11-26 15:01
随着科技的发展，空调日渐普及，但是吊扇依旧受到众多消费者的青睐。英飞凌的永磁同步电机吊扇解决方案由非隔离的15 V、700 mA高压（HV）降压转换器ICE5BR2280BZ和单片集成NPN型电压调节器TLE4284供电，采用IM241系列CIPOSTM Micro IPM作为驱动。
吊扇 电机控制 FOC XMC1302 2024-10-14 16:02
稳健的通信协议和接口在工业电机控制应用中发挥着重要作用。在工业驱动应用中，当需要多个处理器元件来持续通信以完成复杂任务时，CANopen®因其易于集成、高度可配置，以及支持高效、可靠的实时数据交换等特性，受到了众多工程师青睐。本文从低功耗电机控制应用的角度深入探讨CANopen。
工业电机控制 控制器 CANopen协议 2024-9-20 13:20
无刷直流电机（BLDC）在机器人、电动工具、家电和无人机中的应用越来越多。这些应用要求设备具备轻便、小巧、低转矩脉动、低噪音和极高的精度控制。为了满足这些需求，驱动电机的逆变器需要以更高频率运行，同时需要先进的技术来减少由此产生的更高功率损耗。
GaN 电机驱动 2024-7-10 15:02
移动机器人的卓越性能、平稳运动和可靠运行离不开高效精确的电机控制。机器人的自主性和复杂性不断提高，非常需要能够处理复杂电机控制和其他任务的高级微控制器。恩智浦新一代MCX微控制器产品组合具有先进的外设，可帮助开发人员优化移动机器人系统中的电机控制。
恩智浦MCX微控制器移动机器人电机控制 2024-6-19 10:40
“实现机器人操作系统——电机控制器ROS1驱动程序简介”一文中概述了新型ADI Trinamic™电机控制器(TMC)驱动程序，并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信，且适用于它支持的各种TMC板。
ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序 2024-5-13 15:06
机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文将概述如何在应用、产品和系统（例如，自主导航、安全气泡地图和数据收集机器人）中使用和集成这些驱动程序；以及这样将如何有助于迅速评估新技术，并避免出现与第三方产品的互操作性问题。
机器人操作系统Trinamic电机控制器ROS1驱动程序 2024-4-17 15:03
对更高效利用能源的推动、更严格的法规要求以及低温运行的技术优势，所有这些都为近来降低电机功耗的举措提供了支持。虽然硅 MOSFET 等开关技术已得到广泛应用，但它们往往无法满足关键变频器应用对性能和效率的更高要求。
GaN 功率器件 电机变频器 2024-3-29 11:03
利用ADI的工业电池解决方案优化电源
