在仅有单母线电流传感器的情况下，实现永磁同步电机的零低速高频方波注入、中高速模型参考自适应位置观测器、零低速与中高速之间的平滑切换、中高速下带速重投等功能，最终取得了全速范围高动态性能、高稳态精度无位置传感器控制，实验结果表明所提策略的有效性。
主控芯片 永磁同步电机控制器 2024-9-19 09:42
“实现机器人操作系统——电机控制器ROS1驱动程序简介”一文中概述了新型ADI Trinamic™电机控制器(TMC)驱动程序，并讨论了将电机控制器集成到机器人操作系统(ROS)生态系统中的方法。TMC ROS1驱动程序支持TMC驱动层和应用层之间在ROS框架内无缝通信，且适用于它支持的各种TMC板。
ADI Trinamic电机控制器ROS1驱动程序 2024-5-13 15:06
机器人操作系统(ROS)驱动程序基于ADI产品而开发，因此可直接在ROS生态系统中使用这些产品。本文将概述如何在应用、产品和系统（例如，自主导航、安全气泡地图和数据收集机器人）中使用和集成这些驱动程序；以及这样将如何有助于迅速评估新技术，并避免出现与第三方产品的互操作性问题。
机器人操作系统Trinamic电机控制器ROS1驱动程序 2024-4-17 15:03
随着新型磁性材料不断涌现，永磁同步电机（PMSM）的性能不断提升。得益于环境适应力强、电磁兼容性良好、功率/质量比较高、电动机输出转矩大、电动机极限转速和制动性能优异等特点，PMSM在汽车市场的发展前景非常广阔，是冷却风扇、电动压缩机、电动助力转向等系统的关键组件。由大联大世平基于NXP FS32K144W芯片推出的PMSM驱动方案可进一步提高汽车系统的控制能力，为实现舒适、智能化的驾驶提供了助力。
大联大世平集团 NXP永磁同步电机（PMSM）驱动方案 2023-9-12 14:54
基于采用无传感器磁场定向控制（FOC）的永磁同步电机（PMSM）的高级电机控制系统快速普及，这种现象的背后有两个主要驱动因素：提高能效和加强产品的差异化。虽然有证据表明采用无传感器FOC的PMSM可以实现这两个目标，但需要一个可提供整体实现方法的设计生态系统才能取得成功。利用整体的生态系统，设计人员能够克服实现过程中阻碍系统采用的各种挑战。
电机控制定向控制永磁同步电机传感器磁场 2021-12-13 15:26
电机（Electric machinery），俗称“马达”，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。其作为新能源汽车的动力来源，其品质决定了新能源汽车可以走多远。
新能源汽车 异步电动机 永磁同步电机 2021-5-8 09:25
本文介绍如何使用降阶隆伯格观测器（ROLO）估算永磁同步电机（PMSM）的转子磁链位置。首先介绍特征值与稳定性的关系；在此基础上，引入状态反馈控制的理念；接着介绍如何使用该理念来设计隆伯格观测器；然后，以PMSM为例，推导ROLO的设计过程，给出设计结果；最后，介绍Microchip的相关电机控制方案（评估套件、例程和文档等）。
降阶隆伯格观测器永磁同步电机反电动势估算 2021-3-31 09:09
在高性能电机和伺服驱动器中，基于隔离式sigma-delta(∑-∆)的模数转换器(ADC)已成为首选的相电流测量方法。这些转换器以其强大的电流隔离和卓越的测量性能而闻名。随着新一代ADC的推出，其性能也在不断提高，但是，要充分利用最新的ADC的功能，就需要对其他的电机驱动器进行相应的设计。
电机控制模数转换器(ADC)Σ－Δ调制电流测量 2019-11-11 16:09
对于电动汽车的电机来说，重要性不亚于普通燃油车的变速箱，在电动汽车逐渐兴起的当下，驱动电机已经成为广大车企的新宠，电机这个东西相信大家都不陌生，电机对于纯电动汽车而言就是将电能与机械能相互转换的一种电力元器件，电机本身的属性就是启动和加速，它通过调节转矩，同时在一个比较恒定的功率范围之内，决定着车辆的启动、停止、加速以及减速。同时电机也决定了车辆的用车性能。
永磁同步电机交流异步电机电动汽车 2019-7-30 15:55
利用ADI的工业电池解决方案优化电源
