制造业和服务行业对更高自动化水平的需求不断增长,推动了人形机器人的开发。人形机器人变得更加复杂和精确,自由度 (DOF) 变得更高,并且对周围环境的响应时间(按毫秒计)缩短,从而能更好地模人形类的动作。图 1 展示了人形机器人的典型电机和运动功能。
人形机器人电机控制机器人 2025-4-22 10:05
随着科技的发展,空调日渐普及,但是吊扇依旧受到众多消费者的青睐。英飞凌的永磁同步电机吊扇解决方案由非隔离的15 V、700 mA高压(HV)降压转换器ICE5BR2280BZ和单片集成NPN型电压调节器TLE4284供电,采用IM241系列CIPOSTM Micro IPM作为驱动。
吊扇 电机控制 FOC XMC1302 2024-10-14 16:02
BLDC电机控制要求了解电机进行整流转向的转子位置和机制。对于闭环速度控制,有两个附加要求,即对于转子速度/或电机电流以及PWM信号进行测量,以控制电机速度功率。
BLDC电机控制 控制器 2021-4-30 13:38
意法半导体2020年工业峰会于12月2盛大开幕!ST共带来 50多场技术推介会,展出100多个演示装置,并请专家现场为大家解答问题、提供建议。2020年工业峰会依然聚焦电机控制、电力能源、自动化三大应用领域。ST不仅想要展示产品和解决方案,还想要揭示决定创新方向的工业趋势。本次活动将让观众见证我们在推进更精准、更高能效、更强通信方面的最新动作。
电机控制 电力能源 2020-12-4 16:25
在高性能电机和伺服驱动器中,基于隔离式sigma-delta(∑-∆)的模数转换器(ADC)已成为首选的相电流测量方法。这些转换器以其强大的电流隔离和卓越的测量性能而闻名。随着新一代ADC的推出,其性能也在不断提高,但是,要充分利用最新的ADC的功能,就需要对其他的电机驱动器进行相应的设计。
电机控制模数转换器(ADC)Σ-Δ调制电流测量 2019-11-11 16:09
利用ADI的工业电池解决方案优化电源