英飞凌专家解读智能驾驶域控制系统

近期，由焉知汽车科技主办的第二届“焉知智车年会”在苏州金科大酒店隆重举行。本届年会为期 3 天，设有 11 个分论坛、近百家公司的行业专家演讲，吸引了 2000 多人注册，到场听众 800 余人。

焉知汽车颁发首届“知鼎奖”，旨在表彰年度对促进智能汽车有突出贡献的29家企业和10大人物。英飞凌技术有限公司大中华区汽车智驾与底盘部市场总监郗蕴侠博士荣获了“焉知汽车年度人物奖”。

在“焉知智车年会”上，郗蕴侠博士受邀在“智驾域控制系统解决方案”的演讲中分享了英飞凌在智能驾驶域控制系统所提供的多种功能芯片配搭的整体系统解决方案。

郗蕴侠博士在会上指出：“智驾系统通常包含行驶辅助、泊车辅助和舱内辅助三大功能。随着驾驶自动化级别的提升，汽车的最终目标是成为一个“机器人”，包含感知，决策和执行三个部分。而英飞凌在这三个部分能够提供包括传感器、处理器、电源器件、内存、通讯连接器件等全方位的系统解决方案。”

1. 感知

首先英飞凌拥有毫米波雷达全套解决方案。包括性能强大的前雷达、性价比高的角雷达，在业界成熟量产的级联方案用于实现4D雷达，以及60GHz雷达芯片用于舱内监控。四种细分的雷达应用都使用到了英飞凌的关键部件包括MMIC、MCU和PMIC。

智能驾驶主要依靠各种信号出现在传感器的「视线」中才可以被系统识别到。然而某些紧急状况的场景下，听觉信息比视觉信息出现得更早，使汽车可以感知到视觉盲区之外快速接近的车辆，包括特种车辆。英飞凌推出XENSIV™ MEMS麦克风是整个行业第一个车规化的产品，可以装在车外，适应汽车的各种工作环境。车辆不仅能够“眼观六路”，还能“耳听八方”，提供汽车获得听觉的高级感知方案。麦克风保证在复杂的背景音中捕获到保真音频，系统可以对其进行准确识别。根据需要，后端可以选择合适的AURIX™ TC3xx 处理器来控制处理信号。

2. 决策

在L2到L4的ADAS/AD系统中，除了SoC，英飞凌可以提供10多个关键组件，包括处理器，电源芯片，内存，以及CAN/LIN收发器等通讯连接器件。

在ADAS/AD域中一般使用以SoC为主和MCU为辅的异构形式，以增强整个系统的冗余度，使得系统更加安全、可靠。英飞凌AURIX™ TC3xx 产品在智驾域被汽车行业广泛认可和应用，成为智驾域MCU的领导者。AURIX™ MCU产品使用的 TriCore™ 这一概念诞生于1999年，集成了RISC处理器内核、微处理器和DSP的功能在一个内核架构里面。TriCore™到2022年底将累计出货超过10亿颗，在汽车中被验证是最佳实现可靠安全系统的内核。

AURIX™ TC3xx系列拥有20多个产品，可提供最具扩展性的安全微控制器产品组合。在大算力域控制器平台上，英飞凌的AURIX™ TC397芯片凭借其高达六个TriCore™ 内核，运行频率为300MHz, 低功耗, 在智驾域控制和数据融合中成为首选，起到非常关键且特殊的作用。因其强大的运算能力，最高的功能安全等级，以及出色的信息安全技术，为域控制器的安全运行保驾护航。确保在各种极端情况下，域控制器做出正确的决策，安全稳定的运行。AURIX™下一代TC4xx系列将延续 TC3xx系列所有的优势，并将其拓展和升级，以满足下一代域控制在通信连接，功能安全和信息安全的全面提升。

英飞凌为AURIX™ MCU 系列提供完整的符合功能安全ASIL-D的电源PMIC解决方案。英飞凌PMIC与MCU完美配搭组合支持ASIL-D安全等级的系统实施。另外英飞凌还根据SoC的需求，提供灵活的且功能丰富的多相数字控制器加DrMOS的产品组合，为车用SoC提供强大可靠的动力。这样的电源方案具有广泛的故障保护功能，有助于提高系统智能性和鲁棒性。

Memory 在智驾域中也是非常重要的器件，英飞凌Memory产品在ADAS应用中具有行业领先地位。英飞凌NOR Flash的架构和设计旨在提供最高级别的安全性、可靠性, 可以符合ASIL-B功能安全等级，得到国内外知名Tier1，车厂和SoC合作伙伴的认证和使用。

3. 执行

在智驾域执行的部分，尤其是涉及制动和转向系统，英飞凌同样可以提供从传感器、处理器、电源器件，到通讯连接器件等安全可靠的全套系统解决方案。

随着智驾域控制系统的提升，需要质量更好、更加安全、可靠，智能的半导体器件。英飞凌作为车规半导体的佼佼者，力求不断创新开发更加安全可靠强大的产品，让整个硬件系统解决方案满足更高的需求，为智驾域控制系统做出更大的贡献。