中国电子技术网

设为首页 网站地图 加入收藏

 
 

ARM-Linux与MCU开发的不同之处

关键词:ARM MCU 应用程序开发

时间:2020-05-08 10:16:25      来源:网络

针对 ARM-Linux 程序的开发,主要分为三类:应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发,针对不同种类的软件开发,有其不同的特点。

针对 ARM-Linux 程序的开发,主要分为三类:应用程序开发、驱动程序开发、系统内核开发,针对不同种类的软件开发,有其不同的特点。

今天我们来看看 ARM-Linux 开发和 MCU 开发的不同点,以及 ARM-Linux 的基本开发环境。

1.  ARM-Linux 应用开发和单片机开发的不同
这里先要做一个说明,对于 ARM 的应用开发主要有两种方式:一种是直接在 ARM 芯片上进行应用开发,不采用操作系统,也称为裸机编程,这种开发方式主要应用于一些低端的 ARM 芯片上,其开发过程非常类似单片机,这里不多叙述。

还有一种是在 ARM 芯片上运行操作系统,对于硬件的操作需要编写相应的驱动程序,应用开发则是基于操作系统的,这种方式的嵌入式应用开发与单片机开发差异较大。ARM-Linux 应用开发和单片机的开发主要有以下几点不同:

(1)应用开发环境的硬件设备不同
单片机:开发板,仿真器(调试器),USB 线;


ARM-Linux:开发板,网线,串口线,SD 卡;


对于 ARM-Linux 开发,通常是没有硬件的调试器的,尤其是在应用开发的过程中,很少使用硬件的调试器,程序的调试主要是通过串口进行调试的;但是需要说明的是,对于 ARM 芯片也是有硬件仿真器的,但通常用于裸机开发。

(2)程序下载方式不同

单片机:仿真器(调试器)下载,或者是串口下载;

ARM-Linux:串口下载、tftp 网络下载、或者直接读写 SD、MMC 卡等存储设备,实现程序下载;


这个与开发环境的硬件设备是有直接关系的,由于没有硬件仿真器,故 ARM-Linux 开发时通常不采用仿真器下载;这样看似不方便,其实给 ARM-Linux 的应用开发提供了更多的下载方式。

(3)芯片的硬件资源不同
单片机:通常是一个完整的计算机系统,包含片内 RAM,片内 FLASH,以及 UART、I2C、AD、DA 等各种外设;

ARM:通常只有 CPU,需要外部电路提供 RAM 以供 ARM 正常运行,外部电路提供 FLASH、SD 卡等存储系统映像,并通过外部电路实现各种外设功能。由于 ARM 芯片的处理能力很强,通过外部电路可以实现各种复杂的功能,其功能远远强于单片机。

(4)固件的存储位置不同
单片机:通常具备片内 flash 存储器,固件程序通常存储在该区域,若固件较大则需要通过外部电路设计外部 flash 用于存储固件。

ARM-Linux: 由于其没有片内的 flash, 并且需要运行操作系统,整个系统映像通常较大,故 ARM-Linux 开发的操作系统映像和应用通常存储在外部的 MMC、SD 卡上,或者采用 SATA 设备等。

(5)启动方式不同
单片机:其结构简单,内部集成 flash, 通常是芯片厂商在程序上电时加入固定的跳转指令,直接跳转到程序入口(通常在 flash 上);开发的应用程序通过编译器编译,采用专用下载工具直接下载到相应的地址空间;所以系统上电后直接运行到相应的程序入口,实现系统的启动。

ARM-Linux:由于采用 ARM 芯片,执行效率高,功能强大,外设相对丰富,是功能强大的计算机系统,并且需要运行操作系统,所以其启动方式和单片机有较大的差别,但是和家用计算机的启动方式基本相同。其启动一般包括 BIOS,bootloader,内核启动,应用启动等阶段;

 (a)启动 BIOS: BIOS 是设备厂家(芯片或者是电路板厂家)设置的相应启动信息,在设备上电后,其将读取相应硬件设备信息,进行硬件设备的初始化工作,然后跳转到 bootloader 所在位置(该位置是一个固定的位置,由 BIOS 设置)。(根据个人理解,BIOS 的启动和单片机启动类似,需要采用相应的硬件调试器进行固件的写入,存储在一定的 flash 空间,设备上电启动后读取 flash 空间的指令,从而启动 BIOS 程序。)

(b)启动 bootloader: 该部分已经属于嵌入式 Linux 软件开发的部分,可以通过代码修改定制相应的 bootloader 程序,bootloader 的下载通常是采用直接读写 SD 卡等方式。即编写定制相应的 bootloader,编译生成 bootloader 映象文件后,利用工具(专用或通用)下载到 SD 卡的 MBR 区域(通常是存储区的第一个扇区)。此时需要在 BIOS 中设置,或者通过电路板的硬件电路设置,选择 bootloader 的加载位置;若 BIOS 中设置从 SD 卡启动,则 BIOS 初始化结束后,将跳转到 SD 卡的位置去执行 bootloader,从而实现 bootloader 的启动。
Bootloader 主要作用是初始化必要的硬件设备,创建内核需要的一些信息并将这些信息通过相关机制传递给内核,从而将系统的软硬件环境带到一个合适的状态,最终调用操作系统内核,真正起到引导和加载内核的作用。

(c)启动内核 :bootloader 启动完成初始化等相关工作之后,将调用内核启动程序。这就进入了实际的操作系统相关内容的启动了,包括相应的硬件配置,任务管理,资源管理等内核程序的启动。

(d)启动应用:在操作系统内核启动之后,就可以开始启动需要的应用,去完成真正的业务操作了。

2.  Arm-Linux 基本开发环境
前面介绍了 ARM-Linux 应用开发和单片机开发的不同之处,相信你已经对 ARM-Linux 应用开发有了一个基本的认识了,下面将介绍一下 ARM-Linux 的基本开发环境。其主要包括硬件环境和软件环境两个部分,这里以 iMX53 和 Ubuntu 为例进行说明。

(1)硬件环境
开发板:ARM 运行的硬件环境,或者是相应项目的 ARM 电路板;

计算机:作为开发主机使用,安装 Linux(如 Ubuntu)),或者采用虚拟机安装 Ubuntu;

串口线:用于开发过程中采用终端进行串口调试或下载程序;

网线:用于连接 arm-board 和开发主机,实现 tftp 下载内核(程序等),通过网络 nfs 运行程序等。


 SD 卡(及读卡器)或者其他存储设备:用于存储 bootloader、内核映像等,以及最终的软件系统的存储;开发过程中,通常用于保存 bootloader,引导系统启动。

(2)软件环境
Ubuntu: 作为操作系统,是整个软件开发环境的载体,相应的开发工具都布置在此系统中。

LTIB: 这是 freescale 的提供的一个编译工具链,能够很方便的将源代码文件编译为适合的程序代码,并对程序进行调试;用户也可以通过下载源码构建自己的编译工具链。

tftp: 用于从开发主机 Ubuntu 上向 arm-board 下载内核文件、应用文件等。

nfs 网络文件系统:用于在开发主机上建立网络 nfs 文件根系统,arm-board 通过 nfs 网络文件系统读取开发主机上的虚拟根文件系统,完成系统的启动;方便系统的开发与调试。

minicom:串口调试工具,用于在开发主机上与 arm-board 通信,实现对 arm-board 上应用程序的操作与调试;

Eclipse:集成开发环境,主要方便代码的编辑、编译等,也可采用 DS5,RealView 等;或者采用 gedit 进行编辑,通过 LTIB 进行编译和管理。

  • 分享到:

 

猜你喜欢

  • 主 题:新基建风口下Arrow如何助力客户快速地实现智能联网和车路协同
  • 时 间:2020年12月08日
  • 公 司:arrow&molex&nxp&Vishay

  • 主 题:助推动力电池行业高速成长——ADI应用于电池化成高集成方案介绍
  • 时 间:2020年12月10日
  • 公 司:ADI&digikey

  • 主 题:恩智浦超高性价比伺服驱动方案
  • 时 间:2020年12月15日
  • 公 司:NXP