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揭秘如何保证EPS稳定可靠

关键词:MCU ARM 晶体管

时间:2020-03-03 15:09:17      来源:网络

汽车行业蓬勃发展,驾驶汽车的人越来越多,操作汽车方向盘也变得尤为熟悉和重要,其稳定可靠直接影响驾驶员的驾驶体验,而助力转向系统起到关键的作用,本文我们来聊聊当今主流的电子助力转向系统如何保证稳定可靠。

汽车行业蓬勃发展,驾驶汽车的人越来越多,操作汽车方向盘也变得尤为熟悉和重要,其稳定可靠直接影响驾驶员的驾驶体验,而助力转向系统起到关键的作用,本文我们来聊聊当今主流的电子助力转向系统如何保证稳定可靠。

一、汽车助力转向系统发展历程

汽车助力转向系统从最早操作费力的传统机械转向系统,发展到机械液压助力转向系统,到当下普遍的电子液压助力转向系统,已经是在助力转向系统的发展历程中有了质的飞跃。现如今随着节能环保与智慧安全已成为时代发展的主题,电子助力转向系统(Electronic Power Steering,简称 EPS)随之诞生。在电子液压助力转向系统的基础上去除了液压助力系统,使得汽车助力转向系统变得更环保,更节能,更人性化,更安全可靠。

 二、如何保证 EPS 工作稳定可靠

为了保证 EPS 电控系统工作稳定可靠,在整个核心控制单元的前端到后端的所有行为应得到相应的监控,并且采用的 IC 都应符合 ISO 26262 标准安全要求,应对在汽车内部恶劣的环境。本文介绍方案采用集成 CAN/LIN 收发器,功能安全等级 ASIL D 的电源 SBC 芯片负责互联互通和电源监控管理,配合功能安全等级 ASIL D 的主控 MCUSPC5744P,主控中集成独立于 MCU 的 FCCU 错误检测控制单元,结合 SBC 对 FCCU 的监视,来提高系统的鲁棒性及稳定可靠。

图 1 功能安全等级故障、失效率指标

图 2  EPS 控制方案介绍

  主控 MCU:SPC5744P 除了满足安全等级 ASIL D 以外,还带有相对于 ARM 框架更丰富的外设资源,以及最高能达到 384K RAM 空间和 2.5M 的 Flash 空间,在主频 200MHz 的锁步双核下,提供了更高的系统灵活性,轻松应对各种汽车电子控制应用需求。锁步双核的校验核执行和主核相同的指令,校验运行的指令是否正确。如果出现不匹配,则触发 FCCU 故障进行错误处理。且 FCCU 模块支持高达 74 个错误源,对应不同的错误源做出不同的响应,提高整个系统控制的稳定可靠性。

系统基础芯片:使用 FS6500 家族的芯片,提供稳定可靠的电流电压给系统正常运行工作,还集成了 CAN/LIN 收发器,简化设计,减少系统 PCB 的大小。在主控 FCCU 监控系统的所有行为的同时,SBC 提供监视主控的高级看门狗、电压水平检测、FCCU 监视等功能。

预驱:GD3000 三相预驱,集成三个半桥预驱和一个电荷泵,门极驱动能力可以达到 2.5 A,可以灵活的配置驱动输出能力,同时满足 AEC-Q100 标准。

图 3  GD3000 框图

 磁性旋转位置传感器:AS5147 支持 DAEC 动态角度误差补偿,11 位二进制增量脉冲计数,可编程的零位位置,支持 14 位分辨率,满足 AEC-Q100 0 级标准。  

场效应晶体管:车规级的 MOSFET,使用电荷平衡技术,具有低导通电阻和较小的栅极电荷性能。以最小化传导损耗,提供优异的开关性能,并能承受极端的 dv/dt 率。

EEPROM:在 EPS 系统中,针对重要的数据,配备车规级的 EEPROM 存储,存储重要的数据以及备份。

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