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纳尼?用Zynq能实现高精度高分辨率快速3D扫描???

关键词:Zynq 高精度高分辨率快速3D扫描 Gocator传感器 3D视觉处理

时间:2017-07-17 13:48:50      来源:网络

背景:
LMI科技团队作为TKH Group NV(专攻创新技术、建筑和工业解决方案的创造和交付)的一个分布,一直以视觉与安全、通信、产品系统连通性为核心技术,并致力于帮助用户认识大多数3D视觉技术的优势。同时,LMI还推出了大量高性能、易实现、成本效益高并被全球用户信任的无可替代的视觉解决方案,这些解决方案不仅可以提高利润,同时可以最大程度缩短产品进入市场的时间,保证用户在同行业中具有较强竞争力。此外,LMI科技还不断研究智能传感器技术的3D测量技术,并研发出很多一流的工业智能传感器。这些传感器通过利用智能3D技术位用户提供速率高、精确度高、可靠性强的检测方案,支持用户开发出高质量高效率的工业产品。不同于接触式测量或2D视觉测量,LMI的3D测量技术不仅可以降低测量复杂度,同时也很大程度上降低了实现成本。


Gocator传感器系列

Gocator 3210:
LMI科技推出的Gocator3210图像传感器,是一个十分敏捷快速的立体图像扫描传感器。这款传感器可以将100x154mm大小的目标对象以4fps的传输速率在35微妙内扫描成3D点云。在大小仅仅为190x142x49mm的Gocator 3210传感器内部包括了一个2000像素的立体摄像头,在摄像头上装有一个工业蓝光LED照明灯。当Gocator 3210对目标进行扫描(扫描速率4Hz)时,可将蓝光打在目标上,以增加目标的曝光度。LMI还表示,这款传感器可以以4倍的扫描速率将扫描行数据通过Gige接口上传到主机CPU进行处理。而如此快的扫描及处理速度意味着,通过Gocator传感器可以实现对产品线上的产品进行动态(不需要停下流水线)测量,也就说可以加快产品流水线的整体运行速度。


此外,LMI还提供一个可以处理点云和Gocator产生的3D模型的基于浏览器的GUI(图形用户界面)。通过此GUI,用户可以进行包括计算目标宽度、高度、角度以及半径等所有Gocator内部参数的处理。下图是一个自动气缸盖的3D扫描图在LMI GUI界面上的显示。(这类传感器的一个典型应用)。


同样,LM还提供一个SDK(软件设计开发工具),以便用户可以开发运行于Gocator上的复杂检查程序,同时公司也配套开发了一系列Gocator传感器系列传感器有趣的图像训练demo可以在官网上参考。

总结:
目前,3D视觉处理作为一个很热门的话题,吸引着越来越多的科技团队积极加入,上文提到的基于Zynq的Gocator 3210智能3D(深度)摄像头,可以通过非接触式测量得到用户所需要的目标参数,这种传感器极大的解决了很多特殊场景下的测量难题,也是未来科技发展的一个有趣的方向。
 

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