中国电子技术网

设为首页 网站地图 加入收藏

 
 

微秒RSD机器人专用型伺服系统在冲压机器人上的解决方案

关键词:伺服系统 机器人 传感器

时间:2017-04-21 13:26:41      来源:供稿:深圳市微秒控制技术有限公司 劳远华 汪成林

概述:

• 替代人工在各个冲压工位上进行物料搬运、上下料等工作,提高整条生产线效率。

• 根据冲压生产特点实现冲压自动化无人生产。

• 替代人工进行重复性、高危险性、高节拍的动作。

• 节约人力劳动成本、提高产能、质量及工艺稳定性、提高人员及设备安全性

 
图一:主流机械结构图

冲压机器人根据冲压生产的特点,有二次元机械手、三次元机械手、4轴冲压机器人、5轴冲压机器人等多种类型。我们将针对目前市场主流的4轴冲压机器人方案【见图一:主流机械结构图】作为分析对象,做整体的解决方案描述。


图二:冲压机器人系统技术需求 

目前冲压机械手的主要技术要点【见图二:冲压机器人系统技术需求】分析,针对末端抖动抑制、重复定位精度、效率节拍、安全性、联动性、易用性等大家所关注的问题,市场主流的几种配置:【PLC/单片机/运动控制器+通用伺服】的方案,不能完全满足市场的技术需求现状,深圳微秒运用自身驱控一体化的优势,RSD系列机器人专用型伺服系统整合逻辑控制、运动控制、伺服驱动器三位一体,内置运动控制曲线算法,综合有效的解决了市场之所需【见图三:深圳微秒驱控一体解决方案】,系统架构图、系统配置说明及控制方案特点。



图三:深圳微秒驱控一体解决方案

控制系统特点:

• 机器人专用型驱控一体伺服,自由度轴数灵活组合【2轴、3轴、4轴、5轴】

• 总线通讯效率高,无脉冲发送抗干扰强,20次/分钟,最高可达28次

• 柔和的内置运动控制曲线,更好的惯量控制有效抑制机台振动及末端抖动

• 多机连线通讯模块化设计,联动互锁,自由组合及调整工艺方便

• 省配线、安装简洁方便、每轴驱动自带14入/8出的IO点*4轴

• PTP点到点的控制方式,重复定位精度±0.2mm

• 支持触摸屏、手持器接口直接无缝对接

• 支持拖动示教功能、多种产品工艺程序存储


图四:4轴冲压机器人控制柜

 

猜你喜欢

  • OpenCV onZynq:硬件加速4K60 密集光流算法和立体视觉的实现 OpenCV库正被广泛地应用于算法原型设计,许多业界领先的厂商和计算机视觉研究机构都在使用。FPGA 可以为复杂的算法提供无与伦比的计算效率的优势,比如密集光流算法和立体视觉算法等...... 赛灵思     2017年08月24日     注册

    TE Connectivity家电行业 Heilind Asia资深FAE KT He又一次为观众带来精彩讲座,此次讲座主题为TE Connectivity家电行业,视频演讲将分为以下几个部分:家电行业发展介绍、TE Connectivity家电类代表产品如AMPLIVAR系列等、Heilind服务介绍...... TE & Heilind     2017年08月25日     注册

    COMSOL Multiphysics 电子系统散热的解决方案 随着科技发展,电子设备的尺寸呈小型化发展趋势,与此同时,能量密度在持续上升,因此对于众多电气开发工程师而言,进行有效的热管理是器件研发的重要环节。设计包含大量组件的完整电子系统是一个复杂的过程...... COMSOL     2017年09月12日     注册

    Caffe to Zynq:以不足 5W 的功耗实现业界一流的机器学习推断性能 机器学习的研究正因新的网络架构而日新月异,因此为特定的应用选择最佳的 CNN 算法变成一项困难的工作。鉴于算法的飞速发展变化,高性能且低功耗的需求大幅增加,因此越来越多嵌入式系统开发人员...... 赛灵思     2017年09月20日     注册